自動運転AIチャレンジ2026
Overcome the Sim-to-Real gap and put your AI to the real test.
Compete to pioneer the future of mobility.
(About 600 Participants last year)
スポンサーの声
テクノロジーの喜びをすべての人に。 日産はこれまで自動運転の研究開発に力を入れ、技術・サービスの両面から、その実現をけん引しています。 私たちは、同じ目標を持つ仲間と切磋琢磨し課題を乗り越えてきました。 この大会も、個人と企業、日産も含め全員が同じ課題に取り組みます。 知識の共有や新しい発見を通じて、次世代モビリティ社会への一歩を一緒に踏み出しましょう！
日産自動車株式会社
この大会は競技であると同時に、未来のモビリティを共創する実験の場でもあります。順位だけでなく、挑戦の過程で得た知見や仲間とのつながりを大切にしながら、最後まで楽しんでください。
トヨタ自動車株式会社
自動運転技術によりモビリティには新たな可能性が拡がっています。一緒に自動運転技術を磨いて新たなモビリティの世界を創る皆さんのチャレンジを応援します。
本田技研工業株式会社
自動運転の可能性の限界を測る唯一の方法は、その限界を少しだけ超えた不可能な領域に踏み込むことだ。AI、大会コミュニティと共に自らの手を動かしてつくる喜びを味わおう。必ず感動できる。
株式会社SUBARU
ティアフォーが目指す「自動運転の民主化」。 自動運転AIチャレンジは、その実現に向けた取り組みの一つです。 オープンソースで学び合い、挑戦するコミュニティの力が、自動運転の未来を切りひらくと信じています。皆さまの挑戦を応援しています。
株式会社ティアフォー
未来のモビリティを担う技術は、なにごとも挑戦から生まれます。 本大会に参加する皆さまの挑戦を応援しています。 DO IT THEN ENJOY LIFE MORE やってみよう。楽しもう。
スマートインプリメント株式会社
企業や学生の垣根を超え、参加者同士が知識や経験、そして自由な発想を持ち寄り、高め合う本大会で、自動運転AI実装に挑戦する皆さんを応援しています。まだ誰も見たことがない、“わくわくするモビリティ社会の未来”を、ともに創っていきましょう。
株式会社クレスコ
自動運転AIの進化には、膨大な走行データを正確に取得し、価値を損なわず活用することが欠かせません。 データと技術に真摯に向き合い、未来のモビリティを切り拓く皆様の挑戦を応援しています。
株式会社カタナコーポレーション
VMLは、レース形式のシミュレータを活用した、自動運転・車両制御をハンズオンで学べる技術研修プログラムを提供しています。自動運転AIチャレンジに挑戦する皆さまの基礎力向上の一助となるよう取り組んでまいります。
Virtual Motorsport Lab Inc.
社会インフラを支える自動化技術の発展に向け、皆様の挑戦に期待しています。本チャレンジを通じて新たな価値創出につながることを応援しています。
クボタ株式会社
自動運転の技術課題
自動運転を支える 6 つの技術領域を、あなたのコードで解決していただきます。 今年は複数台でのレースに挑戦 — 障害物停止・追い越し・戦略構築という新しい挑戦が加わります。
NAV (Car Navigation)
自己位置推定・経路計画GNSS / IMU を統合し、ノイズや遅延に強い高精度な自己位置推定を実現していただきます。
ACC (Adaptive Cruise Control)
アダプティブ・クルーズコントロール目標速度を追従しつつ、急加減速時にも崩れない滑らかな速度制御を実装していただきます。
LKA (Lane Keeping Assist)
車線維持支援計画経路への高精度な追従と、操舵遅延を考慮した先読み制御を構築していただきます。
PCS (Pre-Collision System)
衝突被害軽減ブレーキ前方車両を検知し、車間距離に応じて安全に停止する制御を解決していただきます。
LCA (Lane Change Assist)
追い越し支援他車との干渉を避けつつ追い越し可否を判断し、安全な軌道を生成する課題に挑んでいただきます。
FSD (Full Self-Driving)
完全自動運転 / レース戦略他車の動きを読みながら、周回全体で勝ち筋を組み立てる戦略を設計していただきます。
身につくスキルは JSAE の SDV スキル標準 (31 職種の技術マップ) に直結 — 業界共通言語であなたのキャリアが描けます。
ゼロから書く必要はありません
今年度は 7 種類のサンプルコードを用意しました。 古典的アルゴリズムから最新の VLM まで、あなたの出発点を選んでください。
サンプルコードは 岐阜大学、会津大学 の学生チームや GMO インターネットグループ をはじめとする社会人チームによる OSS 貢献、スポンサー各社の支援、および歴代の自動運転AIチャレンジ・A2RL 優勝チームのコントリビューションによって支えられています。
Sim と Real をつなぐ開発サイクル
各ステップをクリックすると、対応するプラットフォーム機能やドキュメントが表示されます。
Online Dashboards
オンラインダッシュボードを通じてリアルタイムで順位変動を可視化しています。各チームのパフォーマンスや順位の推移を動的に表示することで、競技の展開を臨場感を持って観戦いただけます。このインタラクティブな仕組みにより、技術競技としての緊張感と観戦の魅力を両立させ、参加者・観覧者双方にとって充実した体験を提供しています。
Submission Ranking
チームの提出回数やシミュレーション成功率といった各種メトリクスを可視化し、各チームの取り組みの過程を定量的に表現しています。単純な順位だけでなく、試行錯誤の回数や改善の軌跡など、技術開発における努力のプロセスを明確に示すことで、優勝に至るまでの技術的な挑戦と成長のストーリーを浮かび上がらせています。これにより、観戦者は自身が共感できるチームを見つけ、より深い技術競技への理解と関心を持っていただけるよう設計しています。
コミュニティと共にスキルアップ
コミュニティの力を借りて大会を楽しみ、コミュニティに貢献できるようになりましょう。
初心者だからと遠慮する必要はありません。始めたばかりの視点だからこそ、役立つ気づきが生まれます。書いたコードや取り組みもぜひ公開してみてください。Open Source Software 貢献賞も用意しています。
特別なスキルは必要ありません。自動運転に興味がある、それだけで十分です。まずは参加から、慣れてきたら運営側へ。主催するメンバーにはメンターシップ賞も用意しています。
走行の結果は、ぜひ SNS でシェアしてください。あなたの挑戦が、次の誰かの一歩につながります。盛り上げてくれた方には、SNS アンバサダー賞も用意しています。
動画にまとめたり、その熱量を発信したり。そうした表現も立派な参加のかたちです。心に響く作品には、メディアクリエイティブ賞も用意しています。
よくある質問
参加費用はかかりますか？
参加費用は無料です。その他、交通費や宿泊費などが必要な場合は参加者様ご自身でご負担ください。
チームでの参加は可能ですか?
はい、可能です。代表者を1名決定し、応募の際に参加登録フォームに記入してください。
チームに自動運転に詳しい人がいないと参加が難しいでしょうか?
自動運転に詳しい人がいなくても全く問題ありません。実際に初めて自動運転を学ぶ高校生の方々にもご参加いただいております。
エントリー後に参加登録情報の変更は可能ですか?
参加登録情報の変更は、応募期間内であれば可能です。変更が必要な場合は、運営までご連絡ください。
過去大会参加者の参加も可能ですか?
もちろん可能です。ご応募お待ちしております。
どんなOSやスキルが必要ですか？
Ubuntu 22.04 を推奨環境としています。Windows/Mac はデュアルブート、WSL2、仮想マシン、クラウド環境からの参加も可能です。C++ または Python の基礎知識があれば挑戦可能で、初心者向けのドキュメント・教材も提供しています。
予選大会と決勝大会はどう違いますか？
予選大会はオンラインで、AWSIM (Unity ベースのシミュレータ) 上で自動運転アルゴリズムを評価します。決勝大会では、予選で開発したコードを実車のレーシングカートに搭載して走行競技を行います。
どこから参加登録できますか？
JSAE（自動車技術会）公式サイトの参加申込フォームから登録します。登録完了後、運営からアカウント情報がメールで届き、本サイトのダッシュボードにログインできるようになります。
参加登録フォームを開く過去のQ&Aや技術情報はどこで見られますか？
AIC Documentation（公式ドキュメント）と、Qiita のアドベントカレンダーに過去の知見が蓄積されています。X (@jaac_official) でも最新情報を発信しています。
自動運転の未来を
あなたの手で
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